扫地机行驶过程中，如果前轮摆动严重，不仅增加扫地机行驶阻力，使方向盘转动困难，而且加剧前轮轮胎的磨损，有时会出现跑偏现象。引起前轮摆动的主要原因有：

　　1.转向臂与转向节立轴磨损，转向垂臂与垂臂轴磨损，或间隙过大、螺丝松动。

　　2.前轮上的摆动轴与衬套磨损严重，间隙过大，或转向节立轴及转向节衬套磨损。

　　3.各球节销配合间隙过大。

　　4.转向器轴承间隙过大，蜗轮蜗杆啮合间隙过大。

　　5.前轮钢圈变形，紧固螺丝松动。

　　6.前轮轴承严重磨扭或间隙过大。