边刷的要求：

    采用高级材料制成、以有效抵挡撞击

    边刷上配有弹簧，有效的经受住冲击

    弹性表现在当边刷工作中碰到坚固物体时能很好地进行回避，而且刷盘边轮将做进一步的保护

    边刷是密集型的

    若在单个清扫系统中，主要是右边刷轻便的清扫赃物和碎片

    主刷的要求：

    主刷压力是可以自行调节的

    垃圾储存箱靠近主刷的位置较近，方便直接的扔掷清扫能保证到大量碎片和赃物最佳的收集与控制

    垃圾物体的大小与主刷的转速也有关系